無(wú)人值守變電站大多位置偏遠(yuǎn)，若站內(nèi)出現(xiàn)事故，值班員無(wú)法及時(shí)了解事故變電站的設(shè)備情況。其次，在有人值守變電站，巡視人員巡視時(shí)需要站得離設(shè)備較近，尤其是異?，F(xiàn)象查看、惡劣天氣特巡對(duì)巡視人員的人身安全存在一定威脅?；谝陨显?，變電站投入智能巡檢系統(tǒng)是智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
變電巡檢發(fā)生新變化
11月15日，泉城濟(jì)南氣溫驟降，寒意襲人。8時(shí)，泉城1000千伏特高壓變電站內(nèi)靠近500千伏設(shè)備區(qū)的“微型別墅”房門(mén)準(zhǔn)時(shí)打開(kāi)，一個(gè)憨態(tài)可掬的“大眼萌”機(jī)器人緩緩走出來(lái)，開(kāi)始讀取設(shè)備上的表計(jì)?！斑@個(gè)機(jī)器人可以說(shuō)是幫了我們大忙了！如果人工巡視，整個(gè)特高壓站的讀表、測(cè)溫至少需要3個(gè)小時(shí)，還需要再人工錄入數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，我們不需要頂風(fēng)冒雪地去巡視，坐在主控室里就能看到所有設(shè)備最準(zhǔn)確、最全面、最及時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。”在站長(zhǎng)王宏偉看來(lái)，這個(gè)機(jī)器人絕對(duì)是泉城站的“模范員工”。
山東電力檢修公司運(yùn)檢部主任呂守國(guó)介紹：“經(jīng)過(guò)這幾年的改造，我們已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人讀表、測(cè)溫‘兩個(gè)100%’。這不僅提升了常規(guī)工作的準(zhǔn)確率、及時(shí)率，更重要的是，將值班員從簡(jiǎn)單、瑣碎的巡視工作中解放出來(lái)從事檢修工作，為‘運(yùn)檢一體化’提供了堅(jiān)強(qiáng)的技術(shù)支撐?！?
目前，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從110千伏到1000千伏全部電壓等級(jí)變電站的智能巡檢機(jī)器人全覆蓋。通過(guò)配置電力智能化巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“全自主、高效率、全天候”巡檢，累計(jì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷隱患2000余處。
變電站智能巡檢機(jī)器人基于自主導(dǎo)航、精確定位、自動(dòng)充電的室外全天候移動(dòng)平臺(tái)，集成可見(jiàn)光、紅外、聲音等傳感器；基于激光輪廓導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的最優(yōu)路徑規(guī)劃和雙向行走，將被檢測(cè)設(shè)備的視頻、聲音和紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控室；巡檢后臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)，結(jié)合設(shè)備圖像紅外專(zhuān)家?guī)欤瑢?shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷、分合狀態(tài)、外觀異常的判別，以及儀表讀數(shù)、油位計(jì)位置的識(shí)別。
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