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近年，我國電網建設高速發展。目前，我國電網規模已躍居世界首位，全國聯網穩步推進，區域電網不斷加強，自動化水平逐步提升，電能質量和供電可靠性進一步提高，滿足了經濟社會發展對電力需求。然而，我國電網運維的現狀卻不容樂觀，現有輸電線路運檢人員的年均增長率不足3%，2015年底缺員高達34%，且傳統人工巡檢模式巡檢效果差、人工成本高、工作效率低等方面問題突出，已不能滿足電網巡檢的新要求。加之輸電線路位于遠離城鎮、遠離交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區，且需要特巡特維線路占全部線路比重達20%，輸電線路運檢難度大、質量要求高。

隨著科技不斷發展進步，高分辨率可見光照相機(攝像機)、三維激光雷達掃描設備、紅外熱成像儀、紫外成像儀、多光譜成像儀等檢測裝備豐富了輸電線路運檢手段。特別是近幾年，我國通航領域政策逐步放開，加上無人機飛行平臺技術快速進步，有效推動了直升機和無人機搭載專用傳感器載荷巡視輸電線路的實施，并促進輸電線路巡檢模式由人工巡檢模式向直升機和無人機巡檢模式轉變。

與傳統人工巡檢相比，直升機、無人機巡檢具有效率高、質量好、受地形條件影響小等特點，是輸電線路管理向更加高效、精細、經濟方向發展的重要手段。正因如此，各電網公司都在積極探索機巡+人巡協同巡檢的新模式。

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